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  • 安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機(jī)器人 GP25視頻

安(ān)(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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